Một làn sương mù màu hồng bí ẩn đưa Nobita, Doraemon, Shizuka, Suneo và Gian đến một hành tinh có nhiều loài vật sinh sống. Truyền thuyết kể rằng tổ tiên của quần thể này từng sống trên mặt trăng, nhưng họ đã được đưa ra khỏi đó để trốn thoát khỏi những sinh vật phàm ăn sống ở đó. Nobita và những người bạn của mình tò mò khám phá hành tinh khác biệt này cho đến khi khám phá ra bí mật đằng sau làn sương mù kỳ lạ. Nobita đã đến thế giới động vật thông qua "Hơi gas dịch chuyển", chất cho phép bạn đi đến bất cứ đâu, giống như "Cánh cửa bất kỳ" mà Doraemon sử dụng. Họ tình cờ gặp Chippo, một cậu bé trông giống một chú chó và rất thích phiêu lưu. Một nhóm tên là Numiges có kế hoạch tiếp quản hành tinh động vật. Doraemon và những người bạn lên kế hoạch ngăn chặn chúng với sự giúp đỡ của con vật.